Это старая версия документа!
Modbus pooler (Windows,Linux)
/opt/modpool/modpoll -m tcp -t4:float -r 101 -c 5 -1 -a2 192.168.56.101
/opt/modpool/modpoll -b 9600 -p none -m rtu -a 1 -r 200 -c 10 /dev/ttyS0