Это старая версия документа!
Библиотека PKCS#11 / Модуль librtpkcs11ecp.so для Рутокен
Нужно ещё поставить opensc, в которой находится утилита pkcs11-tool
apt install /mnt/data/download/librtpkcs11ecp_2.13.0.0-1_amd64.deb apt install opensc